آزمایشگاه سیستم‌های کنترل خطی
نمیسال تحصیلی
معرفی و سرفصل‌ها
معرفی و اهداف درس
آشنایی با روش‌های تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل خطی تک‌متغیره در حوزه زمان و فرکانسی
فهرست مطالب درسی
- معرفی سیستم های کنترل: مدل‌سازی سیستم‌های نمونه، معرفی ساختارهای مختلف کنترلی
- نمایش سیستم‌های خطی: تابع تبدیل، نمودار بلوکی، گراف جریان سیگنال
- پاسخ زمانی سیستم های خطی: پاسخ ضربه، پاسخ پله، پاسخ شیب، تحلیل پاسخ حالت گذرای سیستم، مشخصه‌های پاسخ زمانی
مدارهای مرتبه اول و دوم، خطاهای حالت ماندگار
- تحلیل پایداری: تعریف پایداری، معادله مشخصه، قطب‌ها و شرایط پایداری، بررسی پایداری به روش روث و هرویتر
- روش مکان هندسی ریشه‌ها: نمودارهای مکان ریشه، قوانین رسم نمودار مکان ریشه، تحليل مكان ریشه‌ای سیستم های کنترل
- طراحی به کمک مکان هندسی ریشه‌ها: طراحی جبران‌سازهای بهره تناسبی، پیش فاز، پس‌فاز، طراحی جبران‌ساز PID
ـ روش‌های پاسخ فرکانسی: نمودار بود، تعریف سیستم مینیمم فاز و غیر مینیمم فاز، نمودار نایکوییست، محک پایداری نايكوست، مشخصه‌های پایداری، قطب‌ها و صفرها بر روی محور موهومی، نمودار نيکولز
- طراحی فرکانسی: طراحی کنترل‌کننده بر مبنای نمودار نایكوییست، طراحی کنترل کننده‌های P، PI، PD و PID، آشنایی با بسته نرم‌افزاری Simulink.
برنامه زمانبندی کلاس
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
سرفصل مطالب:
تکلیف‌ها
تاریخ‌های مهم
ساعت امتحان:
مدت زمان:
سرفصل‌های امتحان: